GitHub

2024-11-09 02:16:200 次浏览 投稿

机械臂定位抓取目标物体(v1.2)0. 版本信息代码结构更新请参考./core/README.md版本主要更新内容时间作者v1.0基础框架2023/11/21cedricv1.1新增"自动标定"代码（使用参考第4部分）2023/12/24cedricv1.2新增"抓取"代码（使用参考第4部分）2023/12/25cedric1. 介绍为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，